《哈尔滨工程大学学报》（CN：23-1390/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

《哈尔滨工程大学学报》曾荣获工业与信息化部“优秀科技期刊奖”、黑龙江省政府“优秀期刊奖”，以及教育部“中国高校精品科技期刊奖”、“中国高校优秀科技期刊奖”等多项荣誉。

1、《哈尔滨工程大学学报》来稿要求论点明确、数据可靠、逻辑严密、文字精炼，每篇论文必须包括题目、作者姓名、作者单位、单位所在地及邮政编码、摘要和关键词、正文、参考文献和第一作者及通讯作者（一般为导师）简介（包括姓名、性别、职称、出生年月、所获学位、目前主要从事的工作和研究方向），在文稿的首页地脚处注明论文属何项目、何基金（编号）资助，没有的不注明。

2、《哈尔滨工程大学学报》论文摘要尽量写成报道性文摘，包括目的、方法、结果、结论4方面内容（100字左右），应具有独立性与自含性，关键词选择贴近文义的规范性单词或组合词（3～5个）。

3、《哈尔滨工程大学学报》文稿篇幅（含图表）一般不超过5000字，一个版面2500字内。文中量和单位的使用请参照中华人民共和国法定计量单位最新标准。外文字符必须分清大、小写，正、斜体，黑、白体，上下角标应区别明显。

4、文中的图、表应有自明性。图片不超过2幅，图像要清晰，层次要分明。

5、参考文献的著录格式采用顺序编码制，请按文中出现的先后顺序编号。所引文献必须是作者直接阅读参考过的、最主要的、公开出版文献。未公开发表的、且很有必要引用的，请采用脚注方式标明，参考文献不少于3条。

6、稿件请勿一稿多投。来稿时请留底稿，无论刊登与否，恕不退稿。3个月内未收到编辑部处理意见，作者可以改投他刊，但须告知本刊编辑部。

年度被引次数报告 (学术成果产出及被引变化趋势)

• 基于光轴约束的机械臂运动学标定方法

  为了提高机械臂的绝对定位精度,本文提出一种基于光轴虚拟约束的运动学参数标定方法。建立基于虚拟直线约束的运动学误差模型;本文在相机光轴的约束下,使用基于图像的视觉控制方法,使机械臂末端标定板的固定特征点依次到达光轴的多个位置;根据运动学模型计算特征点的对齐位置差,并使用迭代最小二乘法求解运动学参数误差。设计了Reinovo六自由度...

  作者：朱齐丹; 谢心如; 夏桂华; 李超; 刘琦 刊期： 2019年第03期

• 蛟龙号载人潜水器驾驶与操纵训练模拟系统

  为了对蛟龙号载人潜水器潜航员及下潜人员开展载人舱内基础操作培训、全流程下潜过程演练和突发情况应急操作培训,本文采用基于高速以太网络的'仿真-反馈'动态实时交互技术将实物、半实物与数字仿真相结合,提出了一套包括蛟龙号仿真本体、数据仿真系统、视景仿真系统、训练教控系统4大子系统的蛟龙号驾驶与操纵训练模拟系统。该系统能够实现蛟龙...

  作者：丁忠军; 高翔; 刘保华 刊期： 2019年第03期

• 整体试验台架非能动换热器的比例模化及设计

  针对整体试验台架中非能动换热器(PHX)的缩比设计问题,本文对不同核电堆型、不同事故中PHX的工作特点进行了分析。通过建立PHX控制方程并进行模化分析,获得了PHX模拟体与原型PHX之间应满足的通用相似准则,确定了缩比PHX参数设计应满足的比例关系,并以ACME台架为例进行了缩比PHX的模化设计和失真评估。结果表明:通流面积比和热源数是整体台架PHX...

  作者：刘宇生; 许超; 谭思超; 庄少欣 刊期： 2019年第03期

• 柔性螺旋桨非定常流场及结构动态响应数值计算

  为了研究柔性材料螺旋桨的非定常流场特性和结构振动响应,本文采用非定常CFD/FEM流固耦合方法,对均匀来流下各向同性材料柔性螺旋桨的动态特性进行了数值计算。分析了流场非定常波动量和结构振动响应之间的关系,明确了柔性叶片振动特性和流固耦合的机理。结果表明:非定常梢涡的生成与耗散对流场的波动影响较大,而相较流场负载波动,叶片前两阶湿...

  作者：丁永乐; 宋保维; 王鹏 刊期： 2019年第03期

• 多方向波与结构的相互作用模拟分析

  针对模拟的真实海洋环境,研究实际海洋中随机的不规则多方向波及其与简单结构的相互作用问题。采用无奇异边界元法求解三维时域二阶Stokes多方向波浪绕射问题,在单向入射波的基础上,模拟了多方向波和单个结构的相互作用,且对适用于本文模型的去奇异距离参数做了简单分析,得出去奇异距离、多方向波作用下的二阶力与波数关系的结论,可供多方向非线...

  作者：徐刚; 陈静; 朱仁庆; 刘永涛; 王树齐 刊期： 2019年第03期